崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的控制算法與相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)。制定伺服驅(qū)動(dòng)器的嵌入式軟件架構(gòu)，對(duì)各信號(hào)處理單元進(jìn)行功能分解與接口定義。2.負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)算法的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行單元測(cè)試。編寫驅(qū)動(dòng)器接口驅(qū)動(dòng)程序，并進(jìn)行接口調(diào)試與驗(yàn)證。3.參與完成控制器伺服驅(qū)動(dòng)單元的技術(shù)規(guī)格定義，編制算法軟件模塊的原理與參數(shù)說(shuō)明文檔。4.指導(dǎo)與協(xié)助完成機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)測(cè)試。任職資格：任職資格：1.碩士以上學(xué)歷，8年以上嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，5年以上伺服驅(qū)動(dòng)器嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2.精通FOC, 弱磁控制，PDFF， 慣量/諧振點(diǎn)辨識(shí)，振動(dòng)抑制等電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法。3.熟悉EtherCat運(yùn)動(dòng)控制總線協(xié)議，具備I2C, SPI, LVDS, RS485/422等常用總線的開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。4.具備多摩川，尼康等電機(jī)位置反饋接口開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。5.熟練使用C/匯編語(yǔ)言，熟悉MISRA-C/MISRA-C++等編碼規(guī)范優(yōu)先；有MCU平臺(tái)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。6.了解驅(qū)動(dòng)器相關(guān)硬件，IGBT, IPM, Delta-sigma電流傳感器，隔離電路，STO電路等。7.熟悉工業(yè)類電子產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)流程，具備TI/ST/Renesas等MCU平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。8.熟悉機(jī)器人驅(qū)控一體控制系統(tǒng)架構(gòu)，具備驅(qū)控一體控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

庫(kù)卡是世界幾家頂極為自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，機(jī)器人，夾具，模具及備件的供應(yīng)商之一。庫(kù)卡的客戶幾乎遍及所有的汽車生產(chǎn)廠家。同時(shí)我們也是歐洲，北美洲，南美洲及亞洲的主要汽車配件及綜合市場(chǎng)的主要供應(yīng)商。 庫(kù)卡已在中國(guó)市場(chǎng)上活躍了二十多年。2000年9月，德國(guó)庫(kù)卡系統(tǒng)集團(tuán)在中國(guó)上海建立了第一家子公司--庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司。2004年7月，德國(guó)庫(kù)卡系統(tǒng)集團(tuán)在中國(guó)上海成立了第二家全資子公司--庫(kù)卡柔性系統(tǒng)制造（上海）有限公司。在過(guò)去的十二年中，庫(kù)卡柔性系統(tǒng)制造從最初的2名員工已發(fā)展壯大到300多名員工。在所有庫(kù)卡員工的不懈努力下，庫(kù)卡柔性系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，白車身生產(chǎn)線的交鑰匙工程成為庫(kù)卡集團(tuán)的關(guān)鍵業(yè)務(wù)之一。我們面向高端汽車制造廠和高端車型，為客戶提供集規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、售后支持和咨詢?yōu)橐惑w的高端解決方案和服務(wù)。近幾年，動(dòng)力總成裝配線和測(cè)試線業(yè)務(wù)也取得了迅猛的發(fā)展。2015年3月，公司正式更名為庫(kù)卡柔性系統(tǒng)（上海）有限公司。